提名单位

武汉理工大学

提名等级

一等奖

主要完成人

吴超群、朱大虎、庄可佳、刘辉、曹诗宇、吴来发、刘洋、赵景洪、李永飞、吕俊成、李健、田林雳、王恒

主要完成单位

武汉理工大学、东风汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、武汉深海弈智科技有限公司、黄石东贝铸造有限公司、安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂、湖北三环铸造股份有限公司、湖北京山轻工机械股份有限公司、湖北长鑫源汽车实业有限公司

主要知识产权和标准规范等目录

序号

知识产权（标准）类别

知识产权（标准）

具体名称

国家

（地区）

授权号

（标准编号）

授权（标准发布）

日期

证书编号

（标准批准发布部门）

权利人

（标准起草单位）

发明人

（标准起草人）

发明专利（标准）有效状态

1

发明专利

一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统

中国

ZL201811243450.8

2020-08-07

3929009

武汉理工大学

吴超群，胡士靖

有效

2

发明专利

一种机器人恒力抛光方法

中国

ZL201811242193.6

2021-03-16

4300365

武汉理工大学

吴超群，曹诗宇

有效

3

发明专利

基于加权正负余量方差最小化算法的工件光学测量方法

中国

ZL202110573411.X

2021-09-03

4658346

武汉理工大学

朱大虎，吕睿， 王周君，华林

有效

4

发明专利

一种用于钛合金环形铸件的自动化磨抛系统

中国

ZL201811242013.4

2020-02-11

3689302

武汉理工大学

吴超群，田亮

有效

5

发明专利

一种基于铸件模具的尺寸一致性补偿方法

及装置

中国

ZL201811243420.7

2020-02-14

3689784

武汉理工大学

吴超群，胡士靖

有效

6

发明专利

一种低刀具成本的圆弧打磨方法

中国

ZL201811245441.2

2019-11-26

3608355

武汉理工大学

吴超群，胡士靖

有效

7

发明专利

一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法

中国

ZL201811244392.0

2020-01-24

3674233

武汉理工大学

吴超群，陈翱

有效

8

发明专利

一种机器人测量-加工系统扫描仪坐标系自动标定方法

中国

ZL201810402922.3

2020-02-18

3694898

武汉理工大学

朱大虎，彭真，华林

有效

9

发明专利

一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法

中国

ZL201910321849.1

2020-07-10

3881504

武汉理工大学

朱大虎，王苏渝，吕远健

有效

10

发明专利

一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手

中国

ZL201810258242.9

2019-09-10

3523571

武汉理工大学

吴超群，陈翱， 田亮，胡士靖， 刘文锦

有效